报告聚焦复杂三维环境下具身智能感知、导航、操作与仿真技术，介绍四足机器人开放世界跨楼层视觉语言导航框架，讲解四足机器人与机械臂强化学习协同控制方法，探索基于Agentic AI的长时序复杂任务导航与操作方法，同时介绍铰链物体模型重建与全场景仿真技术，形成三维感知-语义导航-移动操作-仿真验证的具身智能技术体系。