面向油气行业巡检场景，报告介绍昆仑数智面向油气机器人巡检构建的多模态智能感知与云边协同体系。采用“边缘实时感知、云端深度认知”的云边协同架构，机器人负责前端视频采集、目标发现与快速筛查，云端调用大模型完成设备识别、状态判断、作业理解和时序分析，实现从“机器人采集数据”到“机器人理解现场”的能力升级，相关成果已在多家能源企业落地应用。