嘉宾介绍

孙长银

中国自动化学会会士、副秘书长、国家杰青、东南大学教授

报告摘要

机器人集群有效融合大数据、云计算下自主体感知、认知、控制与行为于一体,在复杂恶劣环境下表现出与人类相当或超越人类的能力,无人车、无人机和机器人等是其重要载体。报告指出机器人集群研究目前面临的主要挑战包括:(1)从确定条件下人工智能向非确定条件下自主智能的跨越;(2)从特定任务导向的人工智能向场景适应多任务人工智能的跨越;(3)从单个自主智能体向群体协同智能体的跨越;(4)从编队控制到群体智能涌现的跨越。